Le terme Sophrologie est inspiré du Grec ancien (sôs : harmonieux; phren : l’esprit; logos : science) = La science de l'esprit harmonieux. C'est à la fois une méthode thérapeutique et une méthode de développement personnel. Elle a été conçue par le neuropsychiatre Alfonso Caycedo dans les années 60 qui cherchait à améliorer le bien-être de ses patients. Il s'appuie alors sur des méthodes et concepts scientifiques développés par ses pairs (hypnose, neurologie, relaxation, psychanalyse, entre autres) et s’inspire de techniques orientales (Yoga, méditation, Zen) pour développer sa méthode